analogcoding

로봇 엔지니어분과 비전처리 엔지니어 분과 소통할 일이 생겼습니다. 카메라가 읽은 값을 프론트엔드 단에 전달하고 프론트에서 입력 받은 값을 로봇으로 전달하는 실시간 통신을 구현해야 했습니다. python 기반 백엔드와 socket.io 를 이용해 통신했지만 소켓 통신을 제대로 사용해본 적이 없어서 헤매이다가 ROS 통신을 하자는 말이 나와 example 코드를 참조하며 구현했습니다. socket.io -> ROSLIB 으로 변경 통신 부분 소스 코드 // GET useEffect(() => { const ROSConnect = () => { try { ros.on("connection", () => { console.log("Connected to websocket server."); ROSGet(ros)..